Festo CMMO-ST-C5-1-DIO Manual De Instrucciones página 122

B Control vía Ethernet (CVE)
Palabra de estado (objeto CVE #1)
Bit Siglas Descripción
0 SW.RTSO Ready to switch on
El paso de salida se puede
conectar a través de CW.SO.
1 SW.SO Switched on. El paso de salida
está conectado.
2 SW.OE Operation enabled. El actuador
está preparado para funcionar.
3 SW.F Error. Hay un error activo como
mínimo.
5 SW.QS /Quick Stop. Si este bit está
inactivo se ejecuta una parada
rápida.
6 SW.SOD Switch on disabled. No es
posible conectar vacío el paso
de salida.
7 SW.W Warning. Hay una advertencia activa como mínimo.
8 SW.MOV Move. El actuador se mueve.
10 SW.TR Target reached/Motion complete. Se ha alcanzado el objetivo de un movimiento
de posicionamiento (p. ej., se ha alcanzado la posición de destino de una frase de
posición).
12 SW.SACK Setpoint Acknowledge. Se ha aceptado un inicio. Este bit se activa después de
CW.ST = 1 siempre que se pueda ejecutar la función del actuador. Se vuelve a
desactivar cuando CW.ST = 0 o cuando SW.TR = 1.
15 SW.AR Referenced. El actuador está referenciado.
30 SW.DPB Direction positive blocked. El actuador no puede desplazarse en sentido positivo.
31 SW.DNB Direction negative blocked. El actuador no puede desplazarse en sentido negativo.
Tab. B.10 Palabra de estado
122
Los bits 0 ... 3, 5 y 6 indican el estado del
dispositivo (x... irrelevante para este estado)
Valor (binario)
xxxx xxxx x0xx 0000
xxxx xxxx x1xx 0000
xxxx xxxx x01x 0001
xxxx xxxx x01x 0011
xxxx xxxx x01x 0111
xxxx xxxx x00x 0111
xxxx xxxx x0xx 1111
xxxx xxxx x0xx 1000
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
Estado
Not ready to switch on
Switch on disabled
Ready to switch on
Switched on
Operation enabled
Quick Stop active
Fault reaction active
Fault