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Puesta a punto
A través de la salida digital "Límite de fuerza alcanzado" (DOUT 11) puede visualizarse
que se ha alcanzado la fuerza máxima parametrizada ("Torque"). De este modo, con la
parametrización correspondiente se puede visualizar un límite de carga en el que el
motor ya no puede seguir el recorrido de la posición (error de seguimiento). Un mensaje
adicional de error de seguimiento no está activado en estos conjuntos de parámetros.
14.Haga clic en el botón <Download> (Descarga) debajo de la tabla de frases de posición para transmitir
las nuevas frases de posición al CMMO-ST.
15.Para probar las frases de posición programadas: haga clic en el botón <Move to Pos.> (Mover a
posición) detrás de la frase de posición deseada. El actuador se desplaza a la posición correspon-
diente.
Fig. 5.13 Ejecutar frases de posición
16.Para memorizar las nuevas frases de posición de forma permanente en el CMMO-ST: desactive la casilla
de "Control Enable" (Habilitar control) y a continuación haga clic en el botón <Store> (Almacenar) debajo
de la tabla de frases de posición.
Fig. 5.14 Memorizar frases de posición en el CMMO-ST
5.3.4
Creación de un archivo de seguridad de parámetros
Tras finalizar la parametrización puede crear una copia de seguridad de sus parámetros con el
navegador. Si es necesario sustituir el CMMO-ST, en el nuevo CMMO-ST puede cargar el archivo de
parámetros del CMMO-ST antiguo. Por ello no es necesario realizar una nueva parametrización.
1. Establezca una conexión con el CMMO-ST e inicie su navegador como se describe en la
sección 5.2.5.
2. Haga clic en el botón <Upload parameter set to PC> (Cargar conjunto de parámetros en PC).
Fig. 5.15 Crear una copia de seguridad
3. En la ventana de Windows "Descarga de archivos" haga clic en <Guardar> para guardar el archivo en
su ordenador. Asigne al archivo un nombre inequívoco (*.fpf = Festo Parameter File).
4. Para cargar el archivo de seguridad de parámetros en un CMMO-ST nuevo: proceda como se indica
en la sección 5.3.3 en los puntos 4 a 7.
La copia de seguridad también se puede crear con FCT (menú "Componentes / Online /
Gestionar archivo de recuperación...").
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Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español