Festo CMMO-ST-C5-1-DIO Manual De Instrucciones página 118

B Control vía Ethernet (CVE)
Descripción de los estados
Estado Descripción
A Start El bus de campo asume este estado en el momento del
encendido, en caso de reset o si se recibe una orden de reset
(p. ej. a través del bus de campo). Después de ejecutar el código
de Startup se salta automáticamente al estado B.
B Not ready to En este estado se efectúan los autotests del CMMO-ST. El paso
switch on de salida permanece desconectado.
C Switch on El paso de salida permanece desconectado. A partir de este
disabled estado, los cambios de estado solo serán posibles a través de la
palabra de control o si existe un error grave.
D Ready to Se conecta el paso de salida.
switch on Al conmutar al estado "Switched On" se ejecuta una búsqueda
del ángulo de conmutación (siempre que sea necesario).
E Switched on Paso de salida activo.
F Operation El actuador espera las tareas de posicionado y, a continuación,
enabled las ejecuta. Estado de funcionamiento normal tras una
inicialización efectuada con éxito.
G Quick Stop La función Quick Stop se ha activado. El actuador frena con la
active deceleración QuickStop parametrizada y después se para.
El paso de salida permanece conectado, pero la aceptación de
tareas de posicionamiento se rechaza.
H Error reac- Este estado puede activarse en cualquier situación en la que se
tion active haya activado una reacción ante error. Esta se ejecuta. El paso
de salida permanece conectado.
I Error Estado de error. Ya no se ejecutan más movimientos de
posicionamiento. Dependiendo de la parametrización del error
el paso de salida está activo o inactivo.
Tab. B.7 Descripción de los estados
118 Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
Freno
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Abierto
Abierto
Abierto
Abierto
Abierto
Abierto si el
paso de salida
está activo