Festo CMMO-ST-C5-1-DIO Manual De Instrucciones página 120

B Control vía Ethernet (CVE)
Condición para la transición de estado
10 Switched on
Switch on disabled
11 Operation enabled
Quick Stop active
12 Quick Stop active
Switch on disabled
13 Desde todos hacia:
Error reaction active
14 Error reaction active
Error
15 Error
Switch on disabled
16 Quick Stop active
Operation enabled
17 Ready to switch on
Operation enabled
120
Descripción
CW.FR (Error Reset) = 0
CW.EV (Enable Voltage) = 0
o bien:
CW.FR (Error Reset) = 0
CW.QS (Quick Stop) = 0
CW.EV (Enable Voltage) = 1
CW.FR (Error Reset) = 0
CW.QS (Quick Stop) = 0
CW.EV (Enable Voltage) = 1
CW.FR (Error Reset) = 0
CW.EV (Enable Voltage) = 0
Generación de una reacción ante error medianet la gestión
de errores. La transición de estado es independiente de
las señales de control actuales.
La ejecución de la reacción ante error ha concluido.
Cambio automático de estado después de Error.
La causa del error se debe eliminar (p. ej., disminución de
la sobretemperatura hasta el valor permitido).
Flanco positivo en FR (Error Reset).
CW.PSOn (paso de salida tras Error Reset) = 0
Como mínimo uno de los siguientes bits no está en 1:
CW.EO (Enable Operation)
CW.QS (Quick Stop)
CW.EV (Enable Voltage)
CW.SO (Switch on)
CW.FR (Error Reset) = 0
CW.EO (Enable Operation) = 1
CW.QS (Quick Stop) = 1
CW.EV (Enable Voltage) = 1
CW.SO (Switch on) = 1
CW.FR (Error Reset) = 0
CW.EO (Enable Operation) = 1
CW.QS (Quick Stop) = 1
CW.EV (Enable Voltage) = 1
CW.SO (Switch on) = 1
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