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Puesta a punto
Condición previa
El actuador está referenciado y listo para funcionar.
Iniciar frase 1
Al activar la entrada Pos1 se inicia la frase 1.
Conmutar
Mientras aún se está ejecutando la frase 1, se activa la entrada Pos2. El actuador cambia
inmediatamente a la frase 2.
Objetivo 2 alcanzado
Tras alcanzar la ventana de posición de destino parametrizada y después de finalizar el tiempo de
reposo parametrizado se activa la salida OnPos2.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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