6
Diagnóstico
Indicación en caso de actualización de firmware
Durante una actualización del firmware, la indicación alterna entre las dos imágenes siguientes:
Fig. 6.2
Visualizador digital de 7 segmentos durante actualización del firmware
Se visualizan los siguientes mensajes:
Indicación
B L E
Exxx
(xxx = número de
fallo)
Axxx
(xxx = número de fallo)
HHHH
P000
P070
P071
P1xx (xx = nº frase)
P2xx (xx = nº frase)
P3xx (xx = nº frase)
Tab. 6.1 Mensajes en el visualizador digital de 7 segmentos
Los mensajes de prioridad más alta interrumpen los mensajes de prioridad baja. Puesto
que los fallos tardan menos en aparecer y en ser validados que en ser visualizados en el
visualizador digital de 7 segmentos, en ocasiones no se visualizan todos los fallos. Lea la
memoria de diagnóstico para visualizar todos los mensajes.
88
Modo de funcionamien-
to / Evento
Error de bootloader
(cargador de arranque)
Error
Advertencia
STO – Safe torque off
Referenciación
Actuación secuencial
positiva
Actuación secuencial
negativa
Funcionamiento con
posicionamiento
Modo de fuerza
Modo de velocidad
Prioridad
1 Error durante la actualización del firmware.
Desconecte y vuelva a conectar el controlador.
Si el error persiste: sustituir el controlador.
2 Los mensajes de error interrumpen mensajes
con prioridad baja y deben ser validados.
3 Las advertencias tienen una prioridad más
baja que los errores y, si ya se está
visualizando un error cuando se producen, no
se visualizan. En otro caso se visualizan dos
veces seguidas. No es necesario confirmar
(validar) las advertencias.
4 Se ha solicitado la función STO (desconexión
segura del par).
5 Servicio normal
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español