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Puesta a punto
5.9
Comparadores
En el perfil binario se pueden determinar los siguientes estados del actuador:
– Comparador de posición activo: el actuador se encuentra entre dos posiciones definidas, es decir,
en una zona de posición. Este estado también se puede indicar en el perfil de válvula.
– Comparador de velocidad activo: la velocidad está dentro de un margen definido.
– Comparador de fuerza activo: la fuerza calculada por la corriente se encuentra dentro de un margen
definido.
– Comparador de tiempo activo: el tiempo desde el inicio de la frase de instrucción se encuentra den-
tro de un margen definido.
Estos comparadores se pueden aplicar en FCT a una salida digital:
Página "I/O digitales".
5.9.1
Comparadores de posición
El mensaje "Comparador de posición activo" se activa cuando se cumplen las dos condiciones siguientes:
– La posición real se encuentra dentro de los límites de posición parametrizados
( › mínimo y š máximo).
– La primera condición se había cumplido como mínimo en el periodo de tiempo predeterminado
(tiempo de reposo).
En todos los demás casos el mensaje está inactivo.
Cuando el actuador vuelve a abandonar la zona de posición, el mensaje se desactiva inmediatamente.
Los comparadores de posición se pueden utilizar en todos los modos de funcionamiento (modo de
posicionamiento, modo de fuerza, modo de velocidad).
Resumen de parámetros para comparadores de posición
Límite de posición inferior (mínimo)
Límite de posición superior (máximo)
Tiempo de reposo [ms]: tiempo mínimo de espera dentro de la zona de posición antes de que
se active el comparador de posición.
Mensaje de respuesta
En la página "I/O digitales" del FCT se puede aplicar esta señal a la salida digital 6 o 7.
1) Los límites indicados son siempre posiciones absolutas (referidas al punto cero del proyecto).
Si el valor mínimo es mayor que el valor máximo, la condición para el comparador de posición no se cumple nunca.
Ejemplo de una zona de posición en el margen negativo: "–50 ... –40 mm".
Como valor mínimo debe introducirse "–50 mm" y como valor máximo "–40 mm".
Tab. 5.12 Parámetros para comparadores de posición
Los límites de posición se indican siempre en valores absolutos, incluso en frases de
posición relativas.
Festo – GDCP-CMMO-ST-EA-SY-ES – 1301a – Español
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