ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 11

Revisión
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Descripción
Publicado en la versión 21C. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se actualizó información relacionada con los datos de seguridad,
y se actualizó el tiempo de cierre del freno.
• Se actualizó cómo iniciar la rutina de servicio de calibración.
• Se actualizó información sobre Cyclic Brake Check en la sección
de mantenimiento.
• Se actualizó número de artículo para la herramienta de liberación
de frenos.
• Se añadió información sobre el conector giratorio en la base del
manipulador; consulte
Publicado en la versión 21D. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Se ha añadido información acerca del escáner láser.
• Se han añadido consejos en la sección
cuándo realizar la calibración en la página
• Se ha actualizado el área de trabajo del eje 6, consulte
trabajo en la página
Publicado en la versión 22A. En esta versión se han hecho los siguientes
cambios:
• Actualizada la información acerca de los botones ASI.
• Añadidas sugerencias acerca de las características de calibración;
consulte Funciones en la rutina en la página
• Se ha actualizado la información para la función Human Contact
Supervision de SafeMove.
• Actualizada la información para el proceso de guiado; consulte
Proceso de guiado en la página
• Se ha añadido información acerca de la longitud del atornillamien-
to para los tornillos de fijación.
• Añadidos datos de resistencia al rendimiento del material de ci-
mentación.
• Actualizada la información acerca de los tiempos de respuesta
en la sección
• Se ha actualizado la información acerca de los tornillos tratados
con Gleitmo; consulte
• Actualizados los procedimientos de sustitución del cableado del
eje 2, el eje 3, el eje 4, el eje 5 y el eje 6.
• Se ha añadido información acerca de la guía de usuario en línea
en la sección
FlexPendant en la página
• Añadida información adicional acerca de los escáneres láser.
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Descripción general de este manual
Conectores en la base en la página
44.
88.
Datos de seguridad en la página
Uniones con tornillos en la página
La aplicación del configurador de SafeMove en
90.
Continuación
75.
Método de calibración o
733.
Área de
734.
40.
761.
11