ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 27

Siempre que sea posible, el encendido/apagado o el reinicio del controlador del
robot deben ejecutarse con todo el personal fuera del espacio protegido.
Dispositivos de seguridad
El integrador es responsable de que los dispositivos de seguridad necesarios para
proteger a las personas que trabajan con el sistema del robot, estén diseñados e
instalados correctamente.
Al integrar el robot con dispositivos externos al sistema de robot:
Otros riesgos
La evaluación de riesgos debe considerar también otros riesgos que se deriven
de la aplicación como, por ejemplo, a título meramente enumerativo pero no
limitativo:
Los riesgos del elemento final requieren una atención especial para las aplicaciones
que implican una estrecha colaboración humana con el robot.
Información específica para robots GoFa
El robot colaborativo CRB 15000 se diseñó para poder funcionar de forma segura
junto con humanos e incluso compartir tareas con ellos. Es fundamental que el
usuario del robot lo utilice de forma segura realizando las configuraciones de
seguridad necesarias y asegurándose de que se implementen las medidas
necesarias de reducción del riesgo. Consulte las secciones
con el robot de forma segura en la página 83
SafeMove en FlexPendant en la página
transitorio y cuasi-estático, CRB 15000 en la página 101
sobre cómo hacer esto.
El robot colaborativo CRB 15000 no incluye ninguna disposición sobre topes
mecánicos que limiten el movimiento de los ejes (consulte ISO 10218-1, §5.12.1).
En su lugar, debe utilizarse una limitación de ejes suave relacionada con la
seguridad (consulte ISO 10218-1, §5.12.3) para limitar el movimiento si se requiere.
Esto puede implementarse con la función de seguridad Axis Position Supervision,
que se describe en el manual de SafeMove.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
1.4 Seguridad durante la instalación y la puesta en servicio
Nota
Utilice un extintor de DIÓXIDO DE CARBONO (CO
robot.
• El integrador del sistema de robot debe garantizar que todas las funciones
de paro de seguridad estén bloqueadas de acuerdo con las normas vigentes.
• El integrador del sistema de robot debe garantizar que las funciones de
seguridad estén bloqueadas de acuerdo con las normas vigentes.
• Agua
• Aire comprimido
• Sistema hidráulico
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) en caso de incendio en el
2
Trabajar estrechamente
y La aplicación del configurador de
90, además de Directrices para contacto
para conocer los detalles
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1 Seguridad
Continuación
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