ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 85

El integrador también debe asegurarse de que estos clientes adicionales no puedan
dar lugar a un riesgo inaceptable para el usuario en modo automático. Existen
varias soluciones para reducir el riesgo en modo automático:
Finalmente, si los riesgos del modo automático no pueden reducirse
suficientemente mediante estos u otros medios, el uso de la interfaz del lado del
brazo debe restringirse al modo manual.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
3.5.3 Trabajar estrechamente con el robot de forma segura
1 Para cualquier operación de la interfaz del lado del brazo en modo
automático, debe aplicarse una configuración de seguridad validada para
evitar colisiones entre manipulador y usuario, o para asegurarse de que sean
seguras. Como se describió anteriormente, esto puede lograrse mediante
una combinación de funciones de seguridad y medidas estructurales. Deben
activarse funciones de seguridad apropiadas para el rango de movimiento
completo de la aplicación.
2 Para evitar movimientos inesperados, iniciados por clientes adicionales:
No añada clientes adicionales al robot para controlar la ejecución del
programa.
Si se necesitan clientes adicionales, asegúrese de que su interacción
con el controlador pueda deshabilitarse. Deshabilítelos mientras se
utiliza la interfaz del lado del brazo.
Introduzca medidas organizativas para impedir el inicio del movimiento
programado mientras que alguien esté utilizando la interfaz del lado
del brazo. Por ejemplo, debe ser posible confirmar visualmente que el
área alrededor del robot está despejada.
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3 Instalación y puesta en servicio
Continuación
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