5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
Repuestos necesarios
Repuesto
Alojamiento de la muñeca
Tornillo de cabeza hueca de brida
con pegamento
Tornillo de cabeza hueca de brida
con pegamento
Tornillo de cabeza hueca de brida
con pegamento
Brida para cables
Brida para cables
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Ayuda de elevación
Pasador de guía, M3x110
Continúa en la página siguiente
438
4 Retire la unidad de articulación del eje 6.
5 Retire la unidad de articulación del eje 5.
6 Sustituya la carcasa de la muñeca.
Nota
Puede que las referencias de los repuestos enumeradas en la tabla se hayan
quedado obsoletas. Consulte los últimos repuestos de CRB 15000 a través de
myABB Business Portal,
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www.abb.com/myABB
Referencia
3HAC073951-001
3HAB3413-330
3HAB3413-330
3HAB3413-312
3HAC075545-001
3HAC075545-001
Referencia
3HAC077789-001
3HAC077787-001
Nota
Pida también nuevos tornillos de
fijación para la unidad de articula-
ción del eje 5 y eje 6: 3HAB3413-
330 (24 uds.).
M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue , 12 uds.
Always use new screws when re-
fitting a joint unit. If ordering a
new joint unit spare part, new
screws are included.
M3x30 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue , 12 uds.
Always use new screws when re-
fitting a joint unit. If ordering a
new joint unit spare part, new
screws are included.
M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111, with
NYPLAS glue
For tubular cover.
Always use new screws.
If ordering a new axis-4 or axis-5
joint unit spare part, new screws
for the tubular cover are included.
Para fijar el cable de la unidad de
articulación.
Para fijar el cable de la unidad de
articulación.
Nota
For joint units on axes 4, 5 and 6.
Attachment screws M3x12 (4
uds.) are enclosed.
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 4, 5 and 6.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E