Sustitución De La Carcasa De La Muñeca - ABB CRB 15000 Manual Del Producto

5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Ubicación de la muñeca
La muñeca está situada en el lugar mostrado en la figura.
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Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
1 Retire la cubierta del tubular.
2 Separe el cableado entre el tubular y la unidad de inclinación (en la unidad
de articulación del eje 4).
3 Retire la unidad de inclinación y colóquela en un banco de trabajo.
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5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
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5 Reparación
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