ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 392

5 Reparación
5.4.2 Sustitución de la carcasa
Continuación
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Acción
Coloque el cableado en la ranura para evitar pin-
zarlo durante la retirada de la unidad de articula-
ción.
Desencaje por presión la unidad de articulación
con dos de los tornillos de fijación anteriores co-
mo herramientas de retirada.
Retire la unidad de articulación de la carcasa.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Retire la ayuda de elevación y pasadores de guía.
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E