ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 614

5 Reparación
5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Continuación
2
Liberación del cableado entre el brazo inferior y el superior
1
2
Retirada del brazo superior
1
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Acción
Desencaje y desconecte todos los conectores.
Acción
Retire el cable de tierra funcional retirando el tor-
nillo.
Corte la brida de cables.
Acción
Retire la abrazadera de cables retirando los cuatro
tornillos.
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E