ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 675

5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
3
4
5
Desconexión del cable de tierra funcional de la brida de herramienta.
1
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Acción
Afloje la brida de herramienta y retire la abrazade-
ra de cables quitando el tornillo.
Corte las bridas de cables.
Desconecte los conectores CP/CS de la tarjeta
de accionamiento y retire la brida de herramienta.
Acción
Retire el cable de tierra funcional retirando el tor-
nillo.
© Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
xx2000002156
xx2000002157
xx2000002158
Nota
xx2000002159
Continúa en la página siguiente
675