ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 190

5 Reparación
5.3.2 Sustitución del cableado del eje 1
Continuación
Montaje del dispositivo de giro
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
190
Acción
Limpie la superficie de montaje con isopropanol.
Aplique sellador para bridas en la esquina de la
superficie de montaje de la base, tal y como se
indica en la figura.
Vuelva a colocar el dispositivo de giro en la uni-
dad de la base, alineando el pasador con el orifi-
cio del pasador.
¡CUIDADO!
El sensor de par (en la PCBA expuesta) es sensi-
ble a los daños mecánicos. Maneje el conjunto
con cuidado.
Fije el dispositivo de giro con los tornillos de fija-
ción.
En primer lugar, apriete previamente los tornillos
en cruz.
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
© Copyright 20212022 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
Agente limpiador: Isopropanol
Sellante de bridas: Loctite 574
xx2000001990
xx2000001989
Tornillo de brida de cabeza hexago-
nal: M4x25 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16
uds.)
xx2000001987
Par de apriete: 4,6 Nm.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E