ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 334

5 Reparación
5.3.7 Sustitución del cableado del eje 6
Continuación
5
6
7
Retirada del cable de la articulación
1
Continúa en la página siguiente
334
Acción
Desencaje por presión la unidad de articulación
con dos de los tornillos de fijación anteriores co-
mo herramientas de retirada.
Retire la unidad de articulación del tubular.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Retire la ayuda de elevación y pasadores de guía.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 46.
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Nota
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xx2000002169
La posición mostrada en la figura
muestra el eje 5 desplazado +20°,
que es una posición más conve-
niente al sustituir solamente la
unidad de articulación del eje 6.
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Nota
La unidad es
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E