ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 92

3 Instalación y puesta en servicio
3.6.3 La aplicación del configurador de SafeMove en FlexPendant
Continuación
Zonas seguras
La zona segura predeterminada es una caja rectangular con cuatro vértices. Los
vértices definen la forma de la zona segura y la posición en el espacio. Pueden
añadirse más vértices para definir la zona segura. El número mínimo de vértices
es 4 y el máximo 24.
Cada vértice puede editarse en valores x e y.
xx2100000714
Cada vértice está numerado de 1 en adelante. Cuando se añade un nuevo vértice
entre dos vértices existentes, los números de los vértices se ajustarán
automáticamente para que se encuentren en orden. Por ejemplo, si se añade un
nuevo vértice entre los vértices 2 y 3, el vértice con índice 3 cambiará a 4 y el
nuevo vértice tendrá el índice 3.
Procedimiento de trabajo recomendado
Aplique este procedimiento al configurar SafeMove en la aplicación del configurador
en FlexPendant.
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1 Inicie sesión como un usuario con derechos de usuario de seguridad.
2 Inicie la aplicación del configurador de SafeMove.
3 Cargue una configuración de plantilla o una configuración existente desde
el menú Contextual (...).
4 Configure encapsulaciones.
5 Configure zonas y sus funciones de supervisión.
6 Cargue la configuración en el Safety Controller.
El controlador del robot se reinicia automáticamente en este paso.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E