ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 635

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Procedimiento final
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Acción
Vuelva a colocar las cubiertas interiores con
cuatro tornillos cada una.
Encaje la cubierta del brazo inferior en su posi-
ción.
Fije la cubierta con cuatro tornillos.
Acción
Calibre el sensor de par de la unidad de articula-
ción.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8
uds.)
Par de apriete: 1,4 Nm.
xx2000001947
xx2000001930
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm.
xx2000001929
Nota
Consulte Calibración en la pági-
na 733
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