Estado En Rojo Parpadeando En El Dispositivo De E/S Escalable E Imposible Mover El Robot - ABB CRB 15000 Manual Del Producto

7.10 Estado en ROJO parpadeando en el dispositivo de E/S escalable e imposible mover el robot

7.10 Estado en ROJO parpadeando en el dispositivo de E/S escalable e imposible
mover el robot
Descripción
El LED del dispositivo de E/S escalable se ilumina con color ROJO parpadeante
y el robot no puede moverse en modo automático una vez que se han llevado a
cabo las siguientes configuraciones necesarias:
Consecuencia
La comunicación con el dispositivo de E/S escalable no se configura y los escáneres
láser no pueden funcionar. El robot no puede moverse en el modo automático.
Causas posibles
El complemento Collaborative Speed Control se instala en primer lugar y el
dispositivo de E/S escalable está instalado y conectado. El sistema reconoce
incorrectamente el dispositivo como dos y muestra dos dispositivos
ABB_Scalable_IO en la lista de dispositivos del FlexPendant y RobotStudio. El
dispositivo de E/S escalable real aparece con el nombre de dispositivo
ABB_Scalable_IO1, mientras que el otro dispositivo, que no existe, aparece en la
lista con el nombre de dispositivo ABB_Scalable_IO.
Durante la configuración automática, se asigna la dirección IP correcta
192.168.10.130 al dispositivo con el nombre ABB_Scalable_IO. En esta situación,
la dirección IP se configurará para el dispositivo que no existe cuyo número de
serie sea 0, mientras que el dispositivo real está configurado con una dirección
IP incorrecta 192.168.10.131 con su número de serie verdadero.
Acciones recomendadas
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
• El complemento Collaborative Speed Control se ha instalado con las opciones
3051-2 I/O scanner o 3051-4 Dual I/O scanner seleccionadas.
• El archivo de configuración de la plantilla SafeMove está cargado.
• El dispositivo de E/S escalable está instalado en el controlador y conectado
a él.
1 Abra RobotStudio y haga clic en la pestaña Controller (controlador).
2 Conecte el controlador a una cuenta con el derecho de usuario Admin.
3 Haga clic en Request Write Access (Solicitar acceso de escritura).
4 En el panel izquierdo de la ventana, haga clic con el botón derecho en el
dispositivo con el nombre de dispositivo ABB_Scalable_IO1 del grupo I/O
System (sistema de E/S) y seleccione Configure Device (configurar
dispositivo).
Si el número de serie del dispositivo no es 0, es el dispositivo correcto que
debe configurarse.
5 En el área Configuration (configuración), seleccione Update device
(actualizar dispositivo) y, a continuación, ABB_Scalable_IO de la lista
desplegable.
6 Haga clic en Aceptar.
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7 Solución de problemas
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