Rango De Trabajo - ABB CRB 15000 Manual Del Producto

2.4 Rango de trabajo

Figura, área de trabajo de CRB 15000
Esta figura muestra el área de trabajo del robot sin la restricción.
Pos 4
xx2000002410
Posiciones en el punto de inserción de ejes 4-5-6 y ángulo de ejes 2 y 3
Posición en la fi-
gura
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
R951
Pos 6
Pos 5
Posiciones en el centro de la mu-
ñeca (mm)
X
470
0
951
0
-951
-507
-230.2
507
198.1
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2 Descripción del manipulador
Pos 1
Z
Pos 0
R230.3
R199.4
Pos 8
X
Pos 3
Ángulo (grados)
Z Eje 2
899 0°
1216 0°
265 90°
-686 180°
265 -90°
-179 180°
272.7 180°
-179 180°
287.6 180°
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2.4 Rango de trabajo
1216
899
287.6
272.7
Pos 2
265
0
179
Pos 7
686
Eje 3
0°
-68°
-68°
-68°
-68°
22°
85°
-158°
-225°
43