ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 143

Inspección del cable de suelo
El cable de suelo se compone del cableado existente entre el robot y el armario
del controlador.
1
Comprobación de la presencia de la herramienta de liberación de frenos
1
Pares de apriete que deben inspeccionarse
xx2000002565
Posición
A
B
C
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Acción
Realice una inspección visual general del
cable para detectar cualquier daño o des-
gaste.
Acción
Compruebe que la herramienta de libera-
ción de frenos está disponible en su ubica-
ción de almacenamiento cerca del robot.
Cubierta
Cubierta del eje 2/3
Cubierta del brazo su-
perior
Cubierta interior del
brazo inferior
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4.3.1 Inspección del robot
Nota
Sustituya el cable si observa desgaste,
grietas u otros daños.
Consulte la referencia en
bot y puntos de conexión en la página
Nota
Herramienta de liberación de frenos:
3HAC079146-001.
Consulte Instalación de la herramienta de
liberación de frenos en la página
xx2000002566
Tornillos
Tornillo de cabeza hexagonal
M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
Tornillo de cabeza hexagonal
M3x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
Tornillo de cabeza hexagonal
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
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4 Mantenimiento
Continuación
Cableado del ro-
73.
58.
Par de apriete
0,45 Nm
0,45 Nm
1,4 Nm
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