ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 454

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
8
Sustitución de la muñeca
1
Montaje de la carcasa de la muñeca
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la muñeca.
Preparativos antes de colocar la unidad de articulación
1
2
3
Continúa en la página siguiente
454
Acción
Retire la ayuda de elevación y pasadores de guía.
Acción
Sustituya la unidad de muñeca.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 46.
Limpie la superficie de montaje de la unidad de
articulación y la superficie de contacto en la fun-
dición con isopropanol.
En la figura se indica la superficie de montaje de
la unidad de articulación.
Aplique una fina capa de sellante para bridas en
la superficie de montaje. No contamine el retén
radial con sellante.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 46.
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Nota
xx2000001957
Nota
Alojamiento de la muñeca:
3HAC073951-001
Nota
La unidad es
Agente limpiador: Isopropanol
Sellante de bridas: Loctite 574
xx2000001860
La unidad es
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E