ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 547

Desconexión del cableado entre el brazo inferior y el dispositivo de giro
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1
Acción
Retire el cable de tierra funcional retirando el tor-
nillo.
Corte las bridas de cables.
Desencaje y desconecte todos los conectores.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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