ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 622

5 Reparación
5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Continuación
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8
Montaje de la unidad de articulación
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo la unidad de articulación.
Montaje del cable de la articulación
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3
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Acción
Retire la placa de cables retirando los tornillos de
fijación.
Retire el cable de la articulación del eje hueco del
lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 46.
Coloque el cable de la articulación a través del
eje hueco del lado del sensor de par.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Oriente la placa de cables de acuerdo con la figu-
ra.
El círculo en la placa de cables debe orientarse
hacia el pasador de guía en el sensor de par.
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Nota
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Nota
La unidad es
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E