ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 93

Para obtener más detalles, consulte
Para funcionalidad no admitida en la aplicación del configurador de SafeMove,
utilice Visual SafeMove en RobotStudio.
Casos de usuario
Inicio de la aplicación del configurador de SafeMove
La aplicación del configurador de SafeMove se encuentra disponible en la pantalla
de inicio del FlexPendant para sistemas con la opción SafeMove Collaborative. Si
la aplicación no se muestra, revise los ajustes del sistema en RobotStudio
Installation Manager y añada la opción.
La primera vez que se abra la aplicación, se carga un ajuste de fábrica
predeterminado. Este contiene únicamente el manipulador con Cyclic Brake Check
activado. No se encuentran definidas encapsulaciones, zonas seguras o datos de
la herramienta.
El ajuste de fábrica siempre puede aplicarse si fuera necesario.
Para continuar y crear una configuración de seguridad, consulte
configuración de plantilla en la página
Utilizar la configuración de plantilla
Utilice el siguiente procedimiento para cargar y aplicar la configuración de plantilla
en el controlador del robot.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
3.6.3 La aplicación del configurador de SafeMove en FlexPendant
7 Valide la configuración.
8 Cambie el estado de configuración a Validado y bloquéelo.
1 Seleccione Habilitar modo edición para editar la configuración de seguridad
2 Seleccione Configuración de plantilla.
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3 Instalación y puesta en servicio
Casos de usuario en la página
93.
Continúa en la página siguiente
Continuación
93.
Utilizar la
93