ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 371

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Retirada del brazo superior
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Acción
Corte la brida de cables.
Acción
Retire la abrazadera de cables retirando los cuatro
tornillos.
Fije el peso del brazo superior.
¡CUIDADO!
El peso del brazo superior completo es 14 kg
Retire dos tornillos de fijación.
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación del eje 3.
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5 Reparación
5.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
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Nota
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Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
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