ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 462

5 Reparación
5.4.4 Sustitución de la carcasa de la muñeca
Continuación
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10
Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 6
1
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire los pasadores de guía y fije los dos tornillos
de fijación restantes.
Apriete previamente los tornillos en cruz.
Aplique el par de apriete a todos los tornillos en
cruz.
Retire la ayuda de elevación retirando los tornillos.
Limpie el sellante para bridas expulsado, si hubie-
ra.
Acción
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de
accionamiento.
• D6.X1 a X1
• D6.DC+ a +DC
• D6.DC- a tierra
• D6.X4 a X4
• D6.X2 a X2
• D6.X5 a X5
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Nota
xx2000002170
Par de apriete: 1,4 Nm.
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Nota
xx2000002164
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E