ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 419

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Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 4

Retirada de la unidad de articulación del eje 4

Manual del producto - CRB 15000

3HAC077389-005 Revisión: E

Desconecte los conectores que pertenecen al

cableado del eje 5, desde la tarjeta de acciona-

miento del eje 4:

Utilice pinzas si fuera necesario.

Tire del cableado hacia fuera con cuidado para

sacarlo del tubular.

Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-

Utilice pinzas para desbloquear los conectores y

tirar de ellos.

Coloque la ayuda de elevación en la unidad de

articulación, en el lado del sensor de par.

Los conectores y los cables de la unidad de arti-

culación son sensibles a los daños mecánicos.

Maneje el conjunto con cuidado.

5 Reparación

5.4.3 Sustitución del tubular

Continuación

xx2000002125

xx2000002126

xx2000002088

Ayuda de elevación: 3HAC077789-

Tornillos: M3x12 (4 uds.)

xx2000002090

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Solución de problemas