ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 573

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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
5.6.1 Sustitución de la unidad de articulación del eje 1
Acción
Coloque la ayuda de elevación en la unidad de
articulación.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
Coloque dos pasadores de guía en la unidad de
articulación.
Coloque el cableado del eje 1 en la muesca del
dispositivo de giro.
¡CUIDADO!
El cableado es sensible a los daños mecánicos.
Manéjelo con cuidado para evitar dañar el cablea-
do o el conector, y evite cualquier tipo de inclina-
ción o distorsión.
Coloque la unidad de articulación en el dispositivo
de giro, alineando el pasador con el orificio del
pasador.
¡CUIDADO!
Los conectores y los cables de la unidad de arti-
culación son sensibles a los daños mecánicos.
Maneje el conjunto con cuidado.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Unidad de articulación:
3HAC079141-001
Ayuda de elevación: 3HAC077788-
001
Tornillos: M4x35 (4 uds.)
xx2000001957
Pasador de guía, M4x120:
3HAC077786-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
For joint units on axes 1, 2 and 3.
xx2000002438
xx2000002153
xx2000001959
xx2000001961
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