ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 394

5 Reparación
5.4.2 Sustitución de la carcasa
Continuación
3
4
5
Continúa en la página siguiente
394
Acción
Retire dos tornillos de fijación y monte dos pasa-
dores de guía en la unidad de articulación del eje
4.
Retire los tornillos de fijación restantes.
Tire con cuidado del cableado para sacarlo de la
carcasa.
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Nota
Pasador de guía, M3x110:
3HAC077787-001
Utilice siempre los pasadores de
guía por pares.
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E