ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 408

5 Reparación
5.4.2 Sustitución de la carcasa
Continuación
3
4
Procedimiento final
1
2
408
Acción
Encaje la cubierta del brazo inferior en su posi-
ción.
Fije la cubierta con cuatro tornillos.
Acción
Calibre el sensor de par de la unidad de articula-
ción del eje 3.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
uds.)
Par de apriete: 0,45 Nm.
xx2000001929
Nota
Consulte Calibración en la pági-
na 733
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E