ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 731

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Procedimiento final
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 6
Acción
Monte de nuevo la abrazadera de cables con el
tornillo.
Vuelva a montar y fije la brida de herramienta con
tornillos y arandelas.
Acción
Calibre el sensor de par de la unidad de articula-
ción.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x20 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (1
uds.)
Par de apriete: 0,8 Nm.
xx2000002156
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (10
uds.)
Arandela de resorte: 7x3,2x0,6
Acero (10 uds.)
Par de apriete: 1,8 Nm.
xx2000002155
Nota
Consulte Calibración en la pági-
na 733
731