ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 359

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Elevación y fijación del robot
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
5.3.9 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Acción
Monte de nuevo la cubierta inferior con los torni-
llos de fijación.
Nota
Coloque la cubierta en la dirección correcta; el
saliente de la cubierta debe orientarse hacia fuera.
Acción
¡CUIDADO!
El robot CRB 15000 pesa 28 kg. Se requieren
dos personas como mínimo para elevar y fijar
el robot para evitar cualquier daño, inestabili-
dad y lesión.
Es preciso tener en cuenta consideraciones
especiales al montar el robot en una posición
elevada, suspendida o de montaje en pared.
Agarre el robot en el pie y codo, tal como se
muestra en la figura, y elévelo para sacarlo
fuera del paquete de transporte.
Lleve el robot hasta el lugar de instalación.
¡CUIDADO!
No deje el robot sin fijar en la base de montaje,
ya que no es estable por sí mismo.
Monte dos pasadores en los orificios de la ba-
se.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (8
uds.)
Par de apriete: 1,2 Nm.
xx2000002007
xx2100000268
Nota
xx2100000118
Pasadores de centrado: DIN6325,
hardened steel Ø6x24 mm, 2 uds. .
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