ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 7

5.6.4 Sustitución de la unidad de articulación del eje 4 ..........................................
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del
eje 5 al eje 6 ..........................................................................................
5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 6 ..........................................
6 Calibración
6.1 Método de calibración o cuándo realizar la calibración ............................................
6.2 Calibración del robot .........................................................................................
6.3 Direcciones de movimiento ................................................................................
7 Solución de problemas
7.1 Introducción a la solución de problemas ................................................................
7.2 Ruidos mecánicos o disonancia ...........................................................................
7.3 El manipulador cae al cortar la alimentación ...........................................................
7.4 La herramienta de liberación de frenos no funciona .................................................
7.5 Fallo de comunicación entre el escáner láser con PROFINET, PLC y controlador ..........
7.6 Fallo de comunicación entre el PLC y el controlador ................................................
7.7 Fallo de comunicación entre el dispositivo de E/S escalable y el controlador ................
7.8 Movimiento en área segura no está a la máxima velocidad o a cero velocidad ..............
7.9 Imposible eliminar o cambiar las opciones instaladas en el complemento Collaborative
Speed Control ..................................................................................................
7.10 Estado en ROJO parpadeando en el dispositivo de E/S escalable e imposible mover el
robot ...............................................................................................................
7.11 Movimiento inesperado del robot al iniciar el programa en Área de protección .............
8 Retirada del servicio
8.1 Información medioambiental ...............................................................................
8.2 Achatarramiento del robot ...................................................................................
9 Información de referencia
9.1 Introducción .....................................................................................................
9.2 Normas aplicables .............................................................................................
9.3 Conversión de unidades .....................................................................................
9.4 Uniones con tornillos ........................................................................................
9.5 Especificaciones de peso ...................................................................................
9.6 Conjunto de herramientas estándar ......................................................................
9.7 Herramientas especiales ....................................................................................
Índice
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
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Contenido
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