Actividades De Prueba; Prueba De La Funcionalidad De Liberación De Frenos - ABB CRB 15000 Manual Del Producto

4.5 Actividades de prueba

4.5.1 Prueba de la funcionalidad de liberación de frenos
Cuándo comprobar la funcionalidad de liberación de frenos
Pruebe regularmente la funcionalidad de liberación de frenos como una actividad
de mantenimiento.
La funcionalidad de liberación de frenos debe comprobarse después de fuertes
colisiones. Esto no se aplica a colisiones que pueden experimentarse de forma
rutinaria como parte de una aplicación limitadora de la alimentación o fuerza.
Equipo necesario
Equipo
Herramienta de liberación de fre-
nos
Prueba de la funcionalidad de liberación de frenos
1
2
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
4.5.1 Prueba de la funcionalidad de liberación de frenos
Acción
Pruebe la funcionalidad de liberación de frenos
en cada eje utilizando la herramienta de liberación
de frenos.
Si el freno de retención no se libera, compruebe
lo siguiente:
• Busque mensajes del registro de eventos
en el FlexPendant.
• Busque daños en el imán.
Sustituya la herramienta si está dañada.
• Consulte la sección de solución de proble-
mas La herramienta de liberación de frenos
no funciona en la página
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Referencia Nota
3HAC079146-001 For releasing the holding brakes
of a joint unit motor.
Nota
Consulte
frenos en la página
Para OmniCore, todos los registros
de eventos del software se pueden
ver en el FlexPendant o en Manual
de referencia técnica - Registro de
eventos para RobotWare 7.
742.
4 Mantenimiento
Liberación manual de los
54.
149