Sustitución De La Unidad De Articulación Del Eje 6 - ABB CRB 15000 Manual Del Producto

5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 6
Ubicación de la unidad de articulación del eje 6
La unidad de articulación se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
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Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
1 Retire la brida de herramienta.
2 Retire el adaptador de la brida de herramienta.
3 Retire la cubierta del eje 6.
4 Sustituya la unidad de articulación. Mueva el cableado de la unidad de
articulación antigua a la nueva.
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5.6.6 Sustitución de la unidad de articulación del eje 6
5 Reparación
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