ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 676

5 Reparación
5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
Continuación
Retirada del adaptador de la brida de herramienta
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Retirada de la interfaz del lado del brazo
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Acción
Retire los tornillos del adaptador de la brida de
herramienta.
Extraiga de su posición el adaptador con dos de
los tornillos de fijación como herramientas de re-
tirada.
Retire el adaptador de la brida de herramienta.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
¡CUIDADO!
Existe cableado conectado entre la interfaz de
lado del brazo y la tarjeta de accionamiento de la
unidad de articulación.
Abra la interfaz del lado del brazo con cuidado
para evitar daños en el cableado o los conectores.
No deje la interfaz del lado del brazo en la ubica-
ción sin fijarla con los tornillos de fijación.
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E