ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 187

Conexión del cableado de la unidad de articulación del eje 1
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 46.
Vuelva a conectar los conectores en la tarjeta de
accionamiento.
• D1.X1 a X1
• D1.DC+ a DC+
• D1.DC- a tierra
• D1.X4 a X4
• D1.X2 a X2
• D1.X5 a X5
• DR.X8 a X8
Conecte los conectores entre sí y encájelos en
los soportes de cables.
• J1.DC+ a J1.DC+
• J1.DC- a J1.DC-
• J1.CS a J1.CS
• J1.CP a J1.CP
Fije los cables para la tierra funcional y tierra de
protección con un tornillo.
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5.3.2 Sustitución del cableado del eje 1
Nota
La unidad es
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Tornillo de cabeza hexagonal:
M3x6 (1 uds.).
Par de apriete: 0,8 Nm.
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Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
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