ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 81

Para obtener más información acerca de Wizard, consulte Manual de
aplicaciones - Wizard.
Ejemplo de rutina de RAPID con MoveJ
Ejemplo de rutina personalizada con la instrucción MoveJ.
Ejemplo de rutina de RAPID con TPWrite
Ejemplo de rutina personalizada con la instrucción TPWrite.
Configuración del anillo de luz
La interfaz del lado del brazo dispone de un anillo de luz con luces LED que indican
el estado. La configuración se muestra en el FlexPendant.
La luz parpadeará cuando se pulse el botón en la interfaz del lado del brazo.
Prueba de la conexión del FlexPendant
Puede utilizarse la aplicación ASI Setting para verificar a qué robot está conectado
el FlexPendant.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
PROC ASI_MoveRobot()
TPWrite "The robot will move along path";
MoveJ Target_10,v1000,z100,tool0\WObj:=wobj0;
MoveJ Target_20,v1000,z100,tool0\WObj:=wobj0;
MoveJ Target_30,v1000,z100,tool0\WObj:=wobj0;
MoveJ Target_20,v1000,z100,tool0\WObj:=wobj0;
MoveJ Target_30,v1000,z100,tool0\WObj:=wobj0;
ENDPROC
PROC ASI_Routine1()
MoveJ
[[0,0,0],[1,0,0,0],[0,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]],v100,z0,tool0;
TPWrite "Example 1";
ENDPROC
Nota
En RobotWare 7.2, la configuración del anillo de luz no puede cambiarse, solo
deshabilitarse.
1 En la aplicación ASI Setting , seleccione Light indicator.
2 Accione el interruptor Enabled para encender o apagar el anillo luminoso
del robot.
3 Mire en qué robot se enciende el anillo luminoso.
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3 Instalación y puesta en servicio
3.5.1 Configuración de la interfaz del lado del brazo
Continuación
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