ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 701

5.6.5 Sustitución de la unidad de articulación del eje 5 y el cableado de transición del eje 5 al eje 6
Montaje del adaptador de la brida de herramienta
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
Acción
Limpie la superficie de montaje con isopropanol.
Aplique sellador para bridas en la esquina de la
superficie de montaje del adaptador, tal y como
se indica en la figura.
Vuelva a colocar el adaptador de la brida de he-
rramienta, alineando el pasador con el orificio del
pasador.
Asegure con tornillos.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Agente limpiador: Isopropanol
Sellante de bridas: Loctite 574
xx2000002196
Brida interior del eje 6:
3HAC073952-001
xx2000002167
Tornillo de cabeza hexagonal de
brida: M3x20 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111 (16
uds.)
Par de apriete: 1,8 Nm.
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