símbolos, 19
tipos de protección, 39
rodamientos dañados, 739
ropa de protección, 16
ruidos, 739
S
seguridad
Descarga electrostática, 46
extinción del fuego, 27
liberar el brazo del robot, 31
prueba de funcionamiento, 67
prueba de los frenos, 32
señales, 17
señales del manual, 17
símbolos, 17
símbolos en el robot, 19
señales
seguridad, 17
señales de seguridad
del manual, 17
símbolos
seguridad, 17
solución de problemas
seguridad, 33
sujetar el robot a la base, tornillos de fijación, 51
superficies calientes, 30
suprarreciclaje, 753
suspendido
instalación en suspensión, 26
sustitución
base, 484
bastidor, 519
brida de herramienta, 472
brida interior del eje 6, 472
cableado de la articulación 1, 167
cableado de la articulación 2, 201
cableado de la articulación 3, 229
cableado de la articulación 4, 256
cableado de la articulación 5, 286
cableado de la articulación 6, 326
cableado de la base, 157
cableado de transición, 349, 667
carcasa, 382
dispositivo de giro, 519
interfaz del lado del brazo, 480
muñeca, 437
tubular, 409
unidad de articulación del eje 1, 543
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E
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unidad de articulación del eje 2, 582
unidad de articulación del eje 3, 610
unidad de articulación del eje 4, 637
unidad de articulación del eje 5, 667
unidad de articulación del eje 6, 709
unidad de liberación de frenos, 350
sustituciones, informe, 153
sustituir
brazo inferior, 367
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 38
funcionamiento, 38
temperaturas
almacenamiento, 38
funcionamiento, 38
tipo de protección, 39
TorqueSensorCal, 734
tubular
sustitución, 409
U
unidad de articulación del eje 2
sustitución, 582
unidad de articulación del eje 3
sustitución, 610
unidad de articulación del eje 4
sustitución, 637
unidad de articulación del eje 5
sustitución, 667
unidad de articulación del eje 6
sustitución, 709
unidad de liberación de frenos
sustitución, 350
uniones con tornillos, 761
un único punto de control, 86
uso previsto, 15
usuarios
requisitos, 16
V
validez y responsabilidad, 15
Valores globales
aplicación FlexPendant, 90
Z
Zonas seguras
aplicación FlexPendant, 90
Índice
769