ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 612

5 Reparación
5.6.3 Sustitución de la unidad de articulación del eje 3
Continuación
Retirada de la unidad de articulación
Utilice estos procedimientos para retirar la unidad de articulación.
Preparativos antes de retirar la unidad de articulación
1
2
Retirada de las cubiertas del brazo inferior
1
2
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Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: +90° (posición sugerida para poder
trabajar convenientemente)
• Eje 3: -80° (posición de inicio)
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: 0°
¡CUIDADO!
Mueva a la posición de inicio el eje sobre el que
se va a sustituir la unidad de articulación, con el
fin de lograr el tendido correcto del cable durante
la sustitución de la unidad de articulación.
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Acción
¡CUIDADO!
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica estén desactivados.
Retire los cuatro tornillos de la cubierta del brazo
inferior.
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Nota
xx2100000002
Nota
xx2000001929
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E