ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 72

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.9 Instalación del escáner láser
Continuación
Tipo de escáner Funciona con...
Con SafetyIO- N
Con SafetyIO- N
En la tabla siguiente se enumeran las acciones necesarias de escenarios
específicos, como la actualización de RobotWare o el restablecimiento.
Escenario
RobotWare 7.5 o una versión ante-
rior actualizada a RobotWare 7.6 o
una versión posterior
RobotWare 7.6 o una versión poste-
rior revertida a RobotWare 7.5 o a
una versión anterior
Incorporación de un nuevo escáner
láser
72
Versión de Robot-
Ware
Y Y 1 RobotWare 7.6 o
posterior
Y Y 2 RobotWare 7.6 o
posterior
Acciones
Nota
Se aplica únicamente cuando se emplean escáneres láser con PROFINET
1 Instale el complemento Collaborative Speed Control. Consulte
ción acerca del complemento Collaborative Speed Control en la pági-
na 104.
2 Vuelva a configurar el PLC y el escáner láser. Consulte
de un escáner láser con PROFINET (RobotWare 7.6 o versiones poste-
riores) en la página
Nota
Se aplica únicamente cuando se emplean escáneres láser con PROFINET
Vuelva a configurar el PLC y el escáner láser. Consulte
escáner láser con PROFINET (RobotWare 7.5 o versiones anteriores) en la
página 105.
1 Conecte el nuevo escáner láser al mismo tipo que ya existe en el siste-
ma. Consulte
2 Configure el nuevo escáner láser. Consulte
neres láser con PROFINET (RobotWare 7.6 o versión posterior) en la
página 117
Ware 7.6 o una versión posterior) en la página
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Requie- Consulte...
re...
Y Configuración de un escáner láser
con SafetyIO (RobotWare 7.6 o una
versión posterior) en la página 122
Y Configuración de dos escáneres
láser con SafetyIO (RobotWare 7.6
o una versión posterior) en la pági-
na 126
112.
Conexión de los escáneres láser en la página
o Configuración de dos escáneres láser con SafetyIO (Robot-
Informa-
Configuración
Configuración de un
69.
Configuración de dos escá-
126.
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E