ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 492

5 Reparación
5.5.1 Sustitución de la base
Continuación
3
4
5
Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 2
1
Continúa en la página siguiente
492
Acción
¡CUIDADO!
Hay cableado conectado entre la cubierta y la
tarjeta de accionamiento de la unidad de articula-
ción.
Abra la cubierta con cuidado para evitar daños
en el cableado o los conectores.
No deje la cubierta en la ubicación sin fijarla con
los tornillos de fijación.
Abra la cubierta y corte la brida de cables que
sujeta el cable de liberación de frenos.
Desconecte el conector de liberación de frenos
DR.X8 de la tarjeta de accionamiento.
Retire la cubierta.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 46.
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Nota
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xx2000001932
Nota
La unidad es
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E