ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 260

5 Reparación
5.3.5 Sustitución del cableado del eje 4
Continuación
2
3
4
Continúa en la página siguiente
260
Acción
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
Desencaje y desconecte los conectores:
• J4/5.DC+
• J4/5.DC-
• J4/5.CS
• J4/5.CP
Desconecte los conectores de la tarjeta de accio-
namiento.
• D3/4.X2
• D3/4.DC+
• D3/4.DC-
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: E