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Descripción de la función
• Unidades físicas (ajustes predeterminados)
El convertidor proporciona las unidades físicas para la posición, la velocidad, la aceleración/
deceleración y el jerk. Se pueden seleccionar las unidades físicas conforme al tipo de eje real
a través de los parámetros oportunos durante la puesta en marcha.
Nota:
Las unidades en negrita son las predeterminadas.
La aceleración se establece de manera correspondiente como la unidad de medida de la posición/s².
El jerk se establece de manera correspondiente como la unidad de medida de la posición/s³.
Nota
Cuando en la operación de posicionamiento se utilizan unidades físicas, POS_STW2.0 debe
estar a 1. De lo contrario, aparece el fallo F07452.
• Unidad de longitud
El convertidor calcula el valor real de posición del eje mediante la unidad neutral de
longitud LU (Length Unit). A efectos de la unidad de longitud LU, es indiferente que el
convertidor regule la posición de una mesa elevadora o el ángulo de una mesa giratoria.
Nota
Si se cambia el tipo de eje de lineal a giratorio o viceversa, las unidades serán las
predeterminadas automáticamente.
Al cambiar las unidades no se convertirán los ajustes que haya realizado.
4.9.1.3
Configuración del juego de inversión
Resumen
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Tipo de eje
Unidades físicas disponibles
Posición
Eje lineal
km, m, mm, μm, nm, in, ft, mi
Eje giratorio
grados (°)
4.9 Posicionador simple (EPOS)
Velocidad
km/h, km/min, m/h, m/min, m/s, mm/h,
mm/min, mm/s, in/min, in/s, ft/min, ft/s,
mi/h
grados (°)/s
Configuración
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