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②
③
④
Para acusar el aviso de seguridad son necesarios los siguientes pasos:
1)
- Deseleccionar y volver a seleccionar SDI
- Acuse seguro
Si EPOS está activado, el convertidor frena el motor automáticamente.
2)
6.8.3.2
Limitación de la consigna de velocidad para SDI
Vista general
Para Safe Direction (SDI) es conveniente limitar la consigna de velocidad mediante el control
superior.
Descripción del funcionamiento
El control superior obtiene el valor para la limitación necesaria de la consigna de velocidad desde
el Safety Info Channel (SIC) en el telegrama 700.
Si SDI está activa, el convertidor transfiere el límite de consigna requerido r9733 en la señal
S_V_LIMIT_B del telegrama 700.
El convertidor calcula el parámetro r9733 del siguiente modo:
• Con SDI negativo (SDI-): r9733[0] = 0
• Con SDI positivo (SDI+): r9733[1] = 0
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
Activación de SDI+
Rebase de la tolerancia SDI
Deselección de SDI+
•
Una vez transcurrido el tiempo de retardo SDI, el convertidor
vigila el sentido de movimiento del motor.
•
El convertidor notifica el estado "SDI positivo activo" (r9722.12).
•
El convertidor calcula la posición del motor continuamente.
•
En cuanto el motor se mueve hacia el sentido no permitido, el
convertidor guarda la posición actual y vigila la diferencia entre
la posición actual y la posición guardada.
•
El convertidor ajusta r9733[1] = 0 (Limitación de consigna de
velocidad negativa).
2)
•
Si la diferencia entre la posición actual y la posición guardada es
mayor que la tolerancia SDI p9564, el convertidor frena el mo‐
tor con la reacción de parada ajustada (p9566) y emite un aviso
de seguridad
.
1)
•
El convertidor detecta la deselección de SDI+.
•
El convertidor finaliza la vigilancia del sentido del movimiento.
•
El motor puede volver a moverse en ambos sentidos.
Safety Integrated Functions
6.8 Vigilancia de movimiento
203
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