Safety Integrated Functions
6.8 Vigilancia de movimiento
La escala S_SLS_LIMIT_A tiene el rango de valores 1 ... 32767.
El límite escalado SLS1 se calcula del siguiente modo: valor escalado SLS1 = S_SLS_LIMIT_A /
32767 · p9531[0]
Antes de que el control superior (CPU F) seleccione un límite SLS o adapte el límite SLS1, el
control debe reducir la velocidad del motor conforme al límite SLS modificado.
Incluso en caso de un límite escalado límite SLS1, los límites SLS2, SLS3 y SLS4 pueden
seleccionarse mediante r9720.9 y r9720.10.
Un valor no válido en S_SLS_LIMIT_A provoca la reacción de parada parametrizada en
p9563[0].
6.8.1.2
Limitación de la consigna de velocidad para SLS
Vista general
Para Safely-Limited Speed (SLS) es conveniente limitar la consigna de velocidad mediante el
control superior.
Descripción del funcionamiento
El control superior obtiene el valor para la limitación necesaria de la consigna de velocidad desde
el Safety Info Channel (SIC) en el telegrama 700.
Si SLS está activa, el convertidor transfiere el límite de consigna requerido r9733 en la señal
S_V_LIMIT_B del telegrama 700.
El convertidor calcula el parámetro r9733 del siguiente modo:
• r9733[0] = p9531[x] · p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
• r9733[1] = -p9531[x] · p9533 (convertido del lado de carga al lado del motor)
[x] = límite SLS seleccionado
p9533 es el factor de valoración expresado en porcentaje para definir el límite de consigna a
partir del límite de velocidad real seleccionado.
Factor de conversión del lado del motor al lado de carga:
• Tipo de motor = giratorio y tipo de eje = lineal: p9522/(p9521 · p9520)
• En otro caso: p9522/p9521
198
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB