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Acción
①
Selección de SS2E
④
Transición a SOS
⑤
Deselección de SS2E
6.6.5.2
Safe Stop 2 con parada externa con vigilancia de aceleración (SS2E-a)
Vista general
Con SS2E-a, la parada del motor la desencadena el programa de usuario de un controlador
superior. El controlador detecta la selección de SS2E desde el Safety Info Channel (SIC) en el
telegrama 700 o 701 y detiene el motor dentro del tiempo de retardo. Con Safe Acceleration
Monitor (SAM), el convertidor vigila que el motor no se acelere de forma inadmisible durante el
proceso de frenado. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, el convertidor activa la función
Safe Operating Stop (SOS).
Sistema de servoaccionamiento SINAMICS S210 con SIMOTICS S-1FK2 y S-1FT2
Instrucciones de servicio, 12/2023, FW V6.3, A5E52380168E AB
•
El convertidor detecta la selección de SS2E y notifica el estado "SS2E activa" (r9722.28).
•
El convertidor inicia el tiempo de transición de SS2E a SOS (p9553).
•
El controlador superior detecta la selección de SS2E desde el Safety Info Channel (SIC)
en el telegrama 700 o 701 y desencadena el proceso de parada a través de la especi‐
ficación externa de consigna.
•
El tiempo de transición de SS2E a SOS (p9553) termina. El tiempo de transición debe
estar dimensionado de tal manera que el convertidor pueda frenar hasta la parada en
este intervalo desde cualquier velocidad del proceso de trabajo.
•
El convertidor activa SOS y notifica el estado "SOS activa" (r9722.3) y el estado "SS2E
activa" (r9722.28).
•
El convertidor vigila de forma segura la parada del motor con la función SOS. El motor
permanece en regulación y vigila la tolerancia de parada (p9530).
•
Si se vulnera la tolerancia de parada, el convertidor de frecuencia ejecuta SS1 como
reacción a fallo con transición posterior a STO.
•
Con la deselección (de forma manual o automática controlada por programa), el con‐
vertidor de frecuencia desactiva SS2E y SOS.
•
Puede seguir desplazando el eje inmediatamente desde la posición de parada.
Reacción del motor/convertidor
Safety Integrated Functions
6.6 Funciones de parada
183
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